Nuove frontiere nella guida autonoma: un framework basato su LLM
I recenti progressi nei modelli linguistici di grandi dimensioni (LLM) aprono nuove strade per la creazione di interfacce in linguaggio naturale per i sistemi di guida autonoma (ADS). Questo lavoro affronta la sfida di tradurre la complessità del linguaggio umano nello spazio d’azione strutturato del software modulare ADS. Viene proposto un framework che integra un livello di interazione basato su LLM con Autoware, un software open-source ampiamente utilizzato.
Il sistema consente ai passeggeri di impartire comandi di alto livello, dalla richiesta di informazioni sullo stato alla modifica del comportamento di guida. La metodologia si basa su tre componenti chiave: una tassonomia delle categorie di interazione, un linguaggio specifico del dominio (DSL) centrato sull’applicazione per la traduzione dei comandi e un livello di convalida che preserva la sicurezza. Un’architettura LLM a due stadi garantisce un’elevata trasparenza fornendo feedback basato sullo stato di esecuzione definitivo. La valutazione conferma l’efficienza temporale del sistema e la robustezza della traduzione. La simulazione ha convalidato con successo l’esecuzione dei comandi in tutte e cinque le categorie di interazione. Questo lavoro fornisce le basi per un’interazione estensibile, assistita da DSL, in stack di autonomia modulari e attenti alla sicurezza.
Paper: ArXiv.org