Nuovi studi sulla governabilità dei robot rampicanti
Un recente studio pubblicato su arXiv (arXiv:2510.22504v2) esamina i fattori che influenzano la capacità di sterzata dei robot rampicanti. Questi robot, noti per la loro capacità di muoversi in ambienti complessi grazie a un corpo morbido e minimalista, stanno guadagnando interesse, in particolare per applicazioni come la ricerca e il soccorso urbano.
La ricerca si concentra su come il carico sulla punta, la pressione, la lunghezza, il diametro e il metodo di fabbricazione influenzano la capacità di sterzata di questi robot. I ricercatori hanno condotto esperimenti per valutare l’impatto di questi fattori sulla curvatura controllata, utilizzando attuatori pneumatici a camera. I risultati mostrano che la governabilità diminuisce con l’aumento del carico sulla punta, è ottimale a pressioni moderate e aumenta con la lunghezza. Il diametro sembra avere un impatto minore.
È stato anche osservato che i robot con attuatori esterni iniziano a curvare a basse pressioni, mentre quelli con attuatori integrati richiedono pressioni maggiori ma raggiungono curvature superiori. L’ottimizzazione di questi parametri ha permesso di migliorare le prestazioni dei robot in compiti di mobilità, dimostrando la loro efficacia nel massimizzare le curvature verso l’alto e orizzontali.
Paper: ArXiv.org